「無人搬運車」無人搬運車是現代機械產品的自主創新設計

　　人類正邁人知識經濟時代，以知識為依托的科學技術在當今社會發展過程中越來越重要的作用?？茖W技術成果的研究與開發及其廣泛應用是當今、也是未來推動社會進步的至關重要的因素。依靠科技進步報興裝務制造業是使我國由制造大國過設藥商造強國的核心因素和關鍵。

　　發展裝備制造業離不開產品的研究與開發及設計，機械產品設計正由傳統設計模式同設計模式轉變，現代設計的特點是廣泛采用計算機技術，著力應用智能化設計、數字化設、網絡化設計、綠色化設計及系統化設計的綜合技術展現了現代設計的特點，是現代設計不可缺少的工具和手段。

　　在科學發展觀和自主創新設計的理念引領下，進行了較大篇幅的修改和補元，為我國現代機械產品自主創新設計提供了保障。例如，在手冊中重點介紹了產品綠色設計、與系統化設計，也介紹了產品的創新設計等內容，這有利于產品設計師們采用的內容和方法開展產品開發。

　　還介紹了設計中許多不可缺少的相關設計知識。因此，設計師們在產品設計過程中所必需的數據庫和知識庫，目前它已成為產品研究與開發的“利器”，是任何設計器具無法取代的重要的設計工具，不僅在現在，而且在將來也會發揮其積極的作用。

　　無人搬運車控制系統：

　　其包括控制模組和車載模組,控制模組包括：開關單元,用于發送啟動信號或停止信號;微處理單元,用于對啟動信號或停止信號進行編碼;指令發送單元,用于發送編碼后的啟動信號或停止信號。車載模組包括：信號接收單元,用于接收指令發送單元發出的信號;微處理單元,用于解碼信號接收單元接收的信號;信號發送單元,用于根據解碼后的信號向一無人搬運車發送對應的啟動或停止控制信號。本發明還提供一種無人搬運車控制方法。上述無人搬運車控制系統,能夠控制無人搬運車停止或啟動,因此無人搬運車無需在所有站點都?？恳蕴岣呶锪餍?。

　　系統地敘述了機械設計各專業的主要技術內容，歸納和總結了新中國成立以來我國機械領域取得的成就和經驗，不少新內容是編者們研究得到的，此外，還吸取了國外的若干先進科學技術，其內容豐富，實用性強。受到了社會各界的重視和好評.

　　技術領域本發明涉及無人搬運車技術領域，尤其涉及一種能夠控制無人搬運車的啟動或停止的控制系統及控制方法。

　　背景技術：

　　無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)為裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿預定路徑行駛的運輸車。目前，AGV已經廣泛應用在生產制造行業中。在使用過程中，AGV經常需要?？吭谥付ǖ恼军c，配合其他設備工作，完成運輸作業?，F有的AGV通常在每一個站點都會?？?，所以會出現不需要?？康恼军c也?？康那闆r，造成一定工時的浪費并降低物流效率。

　　我們努力貫徹了“科學性、先進性、實用性、可靠性”的指導思想，廣泛調研了廠礦企業、設計院、科研院所、高等院校等多方面的使用情況和意見。對機械設計的基礎內容、經典內容和傳統內容，從取材、產品及其零部件的設計方法與計算流程、設計實例等多方面進行了深入系統的整合，同時，還全面總結了當前國內外機械設計的新理論、新方法、新材料、新工藝、新結構、新產品、新技術，特別是在產品的綜合設計理論與方法、機電一體化及機械系統自動控制技術等方面作了系統和全面的論述和凝煉。相信以嶄新的面貌展現在廣大讀者面前的本版手冊，會對提高我國機械產品的設計水平，推進新產品的研究與開發、老產品的改造，以及產品的引進、消化、吸收和再創新，進而促進我國由制造大國向制造強國轉變，發揮其積極的作用。

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