無軌平車的無線遙控器分為哪幾種？

　　無軌平車的無線遙控器分類：

　　無線遙控器，顧名思義，就是一種用來遠程控制機器的裝置， 早由美國的尼古拉特斯拉于1898年開發出來。市面上常見的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式(IR Remote Control)，另一種是防盜報警設備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式(RF Remote Control)。到底是誰發明出第一個遙控器已不可考。但 早的遙控器之一，是一個叫尼古拉特斯拉(Nikola Tesla)(1856-1943)的發明家在1898年時開發出來的(美國專利613809號) [1] ，叫做“Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles。”

　　紅外遙控器

　　紅外遙控器(IR Remote Control)是利用波長為0.76～1.5μm之間的近紅外線來傳送控制信號的遙控設備。常用的紅外遙控系統一般分發射和接收兩個部分。

　　(1)發射部分的主要元件為紅外發光二極管。它實際上是一只特殊的發光二極管，由于其內部材料不同于普通發光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時，它便發出的是紅外線而不是可見光。大量使用的紅外發光二極管發出的紅外線波長為940nm左右，外形和普通發光二極管相同，只是顏色不同。

　　(2)接收部分的主要元件為紅外接收二極管，一般有圓形和方形兩種。在實際應用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。由于紅外發光二極管的發射功率一般都較小(100mW左右)，所以紅外接收二極管接收到的信號比較微弱，因此就要增加高增益放大電路， 近幾年大多都采用成品紅外接收頭。成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種采用鐵皮屏蔽;一種是塑料封裝。

　　均有三只引腳，即電源正(VDD)、電源負(GND)和數據輸出(VOUT)。紅外接收頭的引腳排列因型號不同而不盡相同，可參考廠家的使用說明。成品紅外接收頭的優點是不需要復雜的調試和外殼屏蔽，使用起來如同一只三極管，非常方便。但在使用時注意成品紅外接收頭的載波頻率。紅外遙控常用的載波頻率為38kHz，這是由發射端所使用的455kHz晶振來決定的。在發射端要對晶振進行整數分頻，分頻系數一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遙控系統采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由發射端晶振的振蕩頻率來決定。紅外遙控的特點是不影響周邊環境、不干擾其它電器設備。

　　由于其無法穿透墻壁，故不同房間的家用電器可使用通用的遙控器而不會產生相互干擾;電路調試簡單，只要按給定電路連接無誤，一般不需任何調試即可投入工作;編解碼容易，可進行多路遙控。因此，紅外遙控在家用電器、室內近距離(小于10米)遙控中得到了廣泛的應用。

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